UNIPIN 智能配送AGV
UNIPIN 智能配送AGV

1.运行平稳:行驶速度精准控制,自主悬挂减震。

2.智能避障:激光雷达环境监测,遇到障碍物自主避障

3.超大载重:最大负载可达80KG

4.超大续航:24h持续工作

5.自动回充:低电量自动回充

 

 

你身边的智能搬运agv
— 智能化工作,减少人工成本
 

1.智能工作

2.环境识别

3.数字化管控

4.自主避障

5.自动回充

 

 

智能配送AGV参数表
尺寸 底盘尺寸(mm) 560*560mm
电源 电池 磷酸铁锂电池
电池容量 25.6V/40Ah
充电时间 3-4小时 (充电桩)
使用寿命 循环3000次后保有80%
最高充电电压 29.4V
续航时间 >10H(最大负载)
驱动轮 尺寸(轮径*轮宽mm) 160*45
材料 丁苯橡胶
数量 2个
辅助轮 4个
功率 50W
最大转速 180r/min
最大扭矩 4.7NM
摄像头 视觉摄像头 1个
像素 1000W
性能 最大负载 ≈80KG
 
最大运行速度 ≈1.5M/S
导航精度 ±30MM
方向 360°旋转
安全防护 急停按钮 紧急停止
超声波 位于机壳前后,共5个(选配)
RGBD深度摄像头 正前方1个
语音播报
遥控启停 配置遥控模块远距离启停
导航 导航方式 SLAM导航
路径规划 自动规划/手动指定路线规划
导航传感器 TOF激光雷达(20米)
通信 无线网络 2.4G WIFI
测试口 以太网RJ45
USB USB3.0
地面条件 垂直越障能力 5mm
跨越沟壑能力 10mm
最大爬坡角度 20°